車載器の役割はETCカードの情報を照会するために有料道路に設置されたアンテナと通信を行ないます。車載器の種類は様々あり、多機能なものも登場しています。

種類としては大まかに「一体型」と、「分離型」があります。

　　　　　　　　　　　　　　　　　 料金を表示するディスプレイが内蔵されているもので、ゲートを通過することで掛かった費用が表示されます。アンテナと車載器本体が分離しているもので、アンテナはダッシュボード中央などに設置します。ETCカードを挿入する部分（本体）は邪魔にならない場所に設置することが可能となります。

また、現在、ETCの利用履歴が確認できるもの、音声ナビが付いているもの、カーナビとの連動されているもの、カード抜き忘れ防止機能があるものなど様々登場しています。バイクに車載器を搭載する場合には、自動車とは別の専用の車載器が必要になります。その他セットアップや、ETCカードは自動車と違いはありません。また、自動車同様に個人で取り替えるということもできません。